/* 页面骨架: 顶栏(数据集徽章 + 导入 + 布局/联动) + 工作区(1/2/4 个分区, 每个分区 = 视图标签栏 + 当前视图);
   导入弹窗 / 数据集菜单为浮层. 配色沿用 robot_web 的 layout.css */
#topbar{flex:none;display:flex;align-items:center;gap:10px;height:44px;padding:0 14px;background:var(--panel);
  border-bottom:1px solid var(--line)}
#topbar .tb-title{font-size:15px;font-weight:700;letter-spacing:.3px;white-space:nowrap;margin-right:4px}
#topbar>button{padding:6px 12px;white-space:nowrap}
.tb-spacer{flex:1}
/* 数据集徽章: 色点 + 名称 + 日志匹配数(或解析进度) */
.ds-chips{display:flex;gap:8px;min-width:0;overflow-x:auto}
.ds-chip{display:flex;align-items:center;gap:6px;height:30px;padding:0 10px;border-radius:15px;white-space:nowrap;
  background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);color:var(--txt);font-weight:400}
.ds-chip:hover{filter:none;border-color:var(--ds)}
.ds-chip.on{border-color:var(--ds);box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--ds)}
.ds-chip b{font-weight:600}
.ds-chip .ok{color:var(--ok);font-size:11px}
.ds-chip .wn{color:var(--warn);font-size:11px}
.ds-chip .busy{color:var(--accent2);font-size:11px;max-width:220px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
.ds-chip .caret{color:var(--faint);font-size:10px}
/* 顶栏右侧: 联动设置 + 布局切换 */
.tb-opt{display:flex;align-items:center;gap:5px;font-size:12px;color:var(--muted);white-space:nowrap;cursor:pointer}
.tb-opt input[type="checkbox"]{width:auto}
.tb-opt select{width:auto;padding:4px 6px}
.seg{display:flex;border:1px solid var(--line);border-radius:6px;overflow:hidden;flex:none}
.seg button{border-radius:0;padding:5px 10px;font-weight:400;background:transparent;color:var(--muted);
  border-right:1px solid var(--line)}
.seg button:last-child{border-right:none}
.seg button:hover{filter:none;color:var(--txt)}
.seg button.on{background:rgba(var(--accent2-rgb),.18);color:var(--accent2)}
.dot{display:inline-block;width:9px;height:9px;border-radius:50%;background:var(--ds);flex:none}
.ds-chip .dot{background:var(--ds)}

/* 工作区分区: 单屏 / 左右 / 上下 / 四宫格; 聚焦分区描边, 拖动标签时目标分区高亮 */
#workspace{flex:1;min-width:0;min-height:0;display:flex;flex-direction:column;padding:8px 10px 10px;overflow:auto}
.panes{flex:1;min-height:0;display:grid;gap:8px;grid-template-columns:minmax(0,1fr);grid-template-rows:minmax(0,1fr)}
.panes[data-layout="lr"]{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr))}
.panes[data-layout="tb"]{grid-template-rows:repeat(2,minmax(0,1fr))}
.panes[data-layout="grid"]{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr));grid-template-rows:repeat(2,minmax(0,1fr))}
.pane{min-width:0;min-height:0;display:flex;flex-direction:column;border:1px solid var(--line);border-radius:8px;
  overflow:hidden;background:var(--bg)}
.pane.focus{border-color:rgba(var(--accent2-rgb),.75)}
.pane.drop-target{border-color:var(--accent);box-shadow:inset 0 0 0 2px rgba(var(--accent-rgb),.5)}
.pane-tabs{flex:none;display:flex;align-items:flex-end;gap:2px;height:36px;padding:0 8px;background:var(--panel2);
  border-bottom:1px solid var(--line)}
/* 分区内容: 独立滚动; 作为容器查询的容器, 图高按分区高度(cqh)算, 窄分区改排版 */
.pane-body{flex:1;min-height:0;overflow-y:auto;padding:6px 8px;container-type:size;container-name:pane}
.pane-body::-webkit-scrollbar{width:10px}
.pane-body::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--scroll);border-radius:5px}
.pane-empty{height:100%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;font-size:13px;color:var(--faint);
  border:1.5px dashed var(--line);border-radius:8px}
.vt-list{display:flex;align-items:flex-end;gap:2px;min-width:0;overflow-x:auto}
.vt{display:flex;align-items:center;gap:7px;height:31px;padding:0 6px 0 12px;font-size:12.5px;color:var(--muted);
  border:1px solid transparent;border-bottom:none;border-radius:7px 7px 0 0;white-space:nowrap;cursor:pointer;
  user-select:none}
.vt:hover{color:var(--txt);background:rgba(var(--accent2-rgb),.06)}
.vt.on{background:var(--bg);color:var(--txt);border-color:var(--line);position:relative;top:1px}
.vt.dragging{opacity:.45}
.vt-x{padding:1px 6px;font-size:11px;font-weight:400;color:var(--faint);background:transparent;border-radius:4px}
.vt-x:hover{filter:none;color:var(--txt);background:rgba(var(--danger-rgb),.35)}
.vt-add{align-self:center;margin-left:6px;padding:4px 10px;background:transparent;color:var(--accent2);
  border:1px dashed var(--line);font-weight:600}
.vt-add:hover{filter:none;border-color:var(--accent2)}

[hidden]{display:none !important}
.view{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
.view-body{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
.view-more{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
.tab-empty{font-size:13px;color:var(--faint);text-align:center;padding:60px 0}
body.dragover #workspace{outline:2px dashed var(--accent2);outline-offset:-6px}

/* 欢迎页(未打开任何视图) */
.welcome{display:flex;justify-content:center;padding:6vh 0}
.welcome-card{width:min(760px,100%);background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;
  padding:26px 30px;text-align:center}
.welcome-card h2{margin:0 0 8px;font-size:20px}
.welcome-card p{margin:0 0 14px;font-size:13px;color:var(--muted);line-height:1.7}
.welcome-card>button{padding:9px 22px;font-size:13px}
.welcome-card .welcome-tip{margin:10px 0 18px;font-size:12px;color:var(--faint)}
.welcome-views{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(300px,1fr));gap:10px;text-align:left}
.wv{display:flex;gap:10px;padding:10px 12px;background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);border-radius:10px}
.wv b{font-size:13px}
.wv-desc{font-size:11.5px;color:var(--muted);line-height:1.55;margin-top:2px}
.wv-logs{font-size:10.5px;color:var(--faint);margin-top:3px}

/* 浮层菜单(数据集菜单 / 打开视图) */
.popover{position:fixed;z-index:1100;width:min(560px,calc(100vw - 16px));max-height:calc(100vh - 70px);overflow-y:auto;
  background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:10px;box-shadow:0 14px 44px rgba(0,0,0,.55);
  padding:10px 14px 12px;font-size:12px;color:var(--muted);line-height:1.65}
.popover h5{display:flex;align-items:center;gap:7px;margin:0 0 4px;font-size:13.5px;color:var(--txt)}
.popover small{font-weight:400;font-size:11px;color:var(--faint);word-break:break-all}
.popover .pop-line{font-size:11.5px}
.popover .pop-line.faint{color:var(--faint)}
.popover .pop-sec{border-top:1px solid var(--line);margin-top:8px;padding-top:7px;display:flex;flex-direction:column;gap:5px}
.popover .pop-title{display:flex;align-items:center;gap:6px;font-size:12px;font-weight:600;color:var(--accent2)}
.popover .pop-title small{margin-left:4px}
.popover .pop-row{display:flex;align-items:center;flex-wrap:wrap;gap:6px}
.popover .pop-actions{border-top:1px solid var(--line);margin-top:8px;padding-top:8px}
.popover .hint{margin:0}
button.small{padding:4px 10px;font-size:11.5px}
button.on{color:var(--accent2);box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--accent2)}
button.danger{color:var(--danger);border-color:rgba(var(--danger-rgb),.45)}
.filematch{display:flex;flex-wrap:wrap;column-gap:14px;row-gap:3px}
.filematch .fm-row{font-size:11px;color:var(--muted);word-break:break-all}
.filematch .fm-row .badge{margin-right:4px}
.filematch .fm-row b{font-weight:400;color:var(--txt)}
.pg-opt{display:flex;align-items:center;gap:4px;font-size:11px;color:var(--muted);white-space:nowrap;cursor:pointer}
.pg-opt input[type="checkbox"]{width:auto}

/* 导入弹窗 */
.modal-wrap{position:fixed;inset:0;z-index:1200;background:rgba(0,0,0,.55);display:flex;justify-content:center;
  align-items:flex-start;padding:6vh 16px;overflow-y:auto}
.modal{width:min(1180px,100%);background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;
  box-shadow:0 20px 60px rgba(0,0,0,.6)}
.modal-head{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:13px 18px;border-bottom:1px solid var(--line);
  font-size:15px;font-weight:700}
.modal-head .modal-sub{font-size:12px;font-weight:400;color:var(--muted)}
.modal-head .modal-x{margin-left:auto;padding:3px 9px}
.modal-body{padding:14px 18px;display:flex;flex-direction:column;gap:16px}
.step{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
.step-title{display:flex;align-items:center;gap:7px;font-size:13px;font-weight:700;color:var(--accent2)}
.step-title .step-sub{font-weight:400;font-size:11.5px;color:var(--muted)}
.step-num{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;width:20px;height:20px;border-radius:50%;
  background:var(--accent2);color:var(--btn-txt);font-size:12px}
.step-row{display:flex;align-items:center;flex-wrap:wrap;gap:10px}
.match-sum{display:flex;gap:6px}
.step-row .filepick-tip{font-size:11px;color:var(--faint)}
.inline-fld{display:flex;align-items:center;gap:6px;font-size:12px;color:var(--muted);white-space:nowrap}
.inline-fld input{width:auto}
.inline-fld .time-input{width:230px}
.time-input.bad{border-color:var(--danger)}
.match-detail>summary{cursor:pointer;font-size:11.5px;color:var(--accent2);user-select:none;margin-bottom:4px}
.view-cards{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(340px,1fr));gap:10px}
.vc{display:flex;flex-direction:column;gap:6px;padding:10px 12px;border:1px solid var(--line);border-radius:10px;
  background:var(--panel2);cursor:pointer}
.vc:hover{border-color:rgba(var(--accent-rgb),.6)}
.vc.sel{border-color:var(--accent);box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--accent)}
.vc.dis{opacity:.45;cursor:not-allowed}
.vc-head{display:flex;align-items:center;gap:8px;font-size:13.5px}
.vc-ic{font-size:18px;line-height:1}
.vc .cb{margin-left:auto;width:17px;height:17px;border-radius:4px;border:1.5px solid var(--muted);display:inline-flex;
  align-items:center;justify-content:center;font-size:12px;font-weight:900;flex:none}
.vc .cb.on{background:var(--accent);border-color:var(--accent);color:var(--btn-txt)}
.vc-desc{font-size:11.5px;color:var(--muted);line-height:1.55}
.vc-logs{font-size:11px;color:var(--faint);line-height:1.6}
.vc-logs .lg-ok{color:var(--ok)}
.vc-logs .lg-bad{color:var(--danger)}
.vc-logs .lg-warn{color:var(--warn);margin-left:4px}
.modal-foot{display:flex;align-items:center;gap:10px;padding:12px 18px;border-top:1px solid var(--line)}
.modal-foot .hint{margin:0}
.modal-foot .foot-count{font-size:12px;color:var(--muted)}
.modal-foot button{padding:7px 16px}

/* 视图选项下拉(⚙) */
.vopts{position:relative}
.vopts>summary{list-style:none;cursor:pointer;padding:6px 10px;border-radius:6px;font-size:12px;font-weight:600;
  background:var(--btn-sec);color:var(--txt);white-space:nowrap;user-select:none}
.vopts>summary::-webkit-details-marker{display:none}
.vopts[open]>summary{box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--accent2);color:var(--accent2)}
.vopts-panel{position:absolute;right:0;top:calc(100% + 6px);z-index:60;min-width:230px;display:flex;flex-direction:column;
  gap:8px;padding:10px 12px;background:var(--panel);border:1px solid var(--line);border-radius:8px;
  box-shadow:0 10px 30px rgba(0,0,0,.45)}
.vopts-panel label{display:flex;align-items:center;gap:6px;font-size:12px;color:var(--muted);white-space:nowrap}
.vopts-panel input[type="number"]{width:72px}
.vopts-panel input[type="checkbox"]{width:auto}
/* 障碍处理行(局部图/全局+局部 播放条下): 运行按钮 + 状态 + 解析后自动运行 */
.code-row{display:flex;align-items:center;flex-wrap:wrap;gap:6px 10px;padding:4px 10px;font-size:12px;
  background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);border-radius:8px}
.code-row .code-label{font-weight:700;color:var(--accent2);white-space:nowrap;cursor:help}
.code-row .code-sep{width:1px;height:18px;background:var(--line)}
.code-row .code-status{margin:0;max-width:420px;white-space:nowrap;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}

/* 播放控制条 */
.pager{flex:none;display:flex;align-items:center;gap:8px;flex-wrap:wrap}
.pager .pg-pos{font-size:12px;color:var(--muted);white-space:nowrap}
.pager input[type="number"]{width:72px}
.pager .pg-speed{width:auto}
/* 进度条: canvas 按帧着色(自主/暂停/事件记号/断口), 上面叠透明 range 只保留圆钮; 两端为首末帧时刻 */
.pager .pg-seek{flex:1;min-width:160px;position:relative;height:26px}
.pager .pg-seek canvas{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;pointer-events:none}
.pager .pg-seek input[type="range"]{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;margin:0;padding:0;
  border:none;background:transparent;-webkit-appearance:none;appearance:none;cursor:pointer}
.pager .pg-seek input[type="range"]::-webkit-slider-runnable-track{height:100%;background:transparent}
.pager .pg-seek input[type="range"]::-moz-range-track{height:100%;background:transparent}
/* 圆钮宽度须与 timeline.js 的 SEEK_THUMB_PX 一致 */
.pager .pg-seek input[type="range"]::-webkit-slider-thumb{-webkit-appearance:none;width:14px;height:14px;
  margin-top:6px;border-radius:50%;background:#fff;border:3px solid #dc2626;box-shadow:0 0 0 1px rgba(0,0,0,.35)}
.pager .pg-seek input[type="range"]::-moz-range-thumb{box-sizing:border-box;width:14px;height:14px;
  border-radius:50%;background:#fff;border:3px solid #dc2626}
.pager .pg-clock{font-family:Consolas,Menlo,monospace;font-size:11px;color:var(--muted);white-space:nowrap;cursor:help}
.pager .pg-legend{display:flex;gap:8px;font-size:11px;color:var(--muted);white-space:nowrap;cursor:help}
.pager .pg-legend .lg-item{display:flex;align-items:center;gap:4px}
.pager button.on{color:var(--accent2);box-shadow:inset 0 0 0 1px var(--accent2)}
/* 视野范围输入(本船周围 ±N m) */
.pager .pg-range{display:flex;align-items:center;gap:4px;font-size:12px;color:var(--muted);white-space:nowrap;cursor:help}

/* 图标题(HTML): 第一行为帧概要, 其后每条 detail 一行 */
.plot-title{flex:none;font-size:13px;font-weight:600;color:var(--txt);margin:0;line-height:1.5;word-break:break-all}
.plot-title .plot-sub{font-size:11.5px;font-weight:400;color:var(--muted);line-height:1.45}
.plot-title .plot-sub.warn{color:var(--warn)}

/* 全局航行图: 左侧文本面板(routing.log / routeLine.log) + 左图(经纬度) + 右图(全局xy 跟随本船);
   高度 = 分区高度减去播放条, 一屏看全 */
.global-grid{flex:none;display:grid;grid-template-columns:360px minmax(0,1.45fr) minmax(0,1fr);gap:12px;
  height:clamp(240px,calc(100cqh - var(--pager-h, 36px) - 22px),1200px)}
.global-grid .plot-wrap{min-width:0;min-height:0;display:flex;flex-direction:column;gap:3px}
.global-grid .plot-cap{flex:none;font-size:11.5px;font-weight:600;color:var(--muted)}
.global-grid .plot-cell{flex:1;min-width:0;min-height:0;border-radius:8px;overflow:hidden}
.global-grid .side{min-width:0;min-height:0;overflow-y:auto}
.global-grid .plot-cap .plot-sub{font-weight:400}
.global-grid .plot-cap .plot-sub.warn{color:var(--warn)}
/* 全局+局部: 左侧文本(planning) + 全局视图(经纬度) + 笛卡尔, 两图等宽; 其余排版同全局航行图 */
.global-grid.combo-grid{grid-template-columns:400px minmax(0,1fr) minmax(0,1fr);
  height:clamp(240px,calc(100cqh - var(--pager-h, 36px) - var(--coderow-h, 30px) - 30px),1200px)}
.no-side .global-grid.combo-grid{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr))}
/* 原始障碍: 左侧文本 + 单图 */
.global-grid.rawobs-grid{grid-template-columns:360px minmax(0,1fr)}
.no-side .global-grid.rawobs-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
/* 按日志分节的文本面板(全局/局部航行图左侧): 每节 = "日志名 @时间" + 若干行 "键: 值", 节间细线分隔 */
.logsecs{background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);border-radius:8px;padding:2px 12px}
.logsec{padding:8px 0;border-bottom:1px solid var(--line)}
.logsec:last-child{border-bottom:none}
.logsec h4{margin:0 0 3px;font-size:12.5px;font-weight:600;color:var(--accent2)}
.logsec .ln{display:flex;flex-wrap:wrap;column-gap:14px;font-size:12px;line-height:1.65;color:var(--muted)}
.logsec .kp{min-width:0;word-break:break-all}
.logsec .kp.has-src .k{cursor:help;text-decoration:underline dotted rgba(var(--faint-rgb),.6);text-underline-offset:2px}
.logsec .v{font-family:Consolas,"SFMono-Regular",Menlo,monospace;font-weight:600;color:var(--txt)}
.logsec .v.missing{font-weight:400;color:var(--faint)}
.logsec .v.hl{color:var(--warn)}
.logsec .v.bad,.logsec .ln.bad{color:var(--danger);font-weight:600}
.logsec .ln.note{color:var(--faint)}
.logsec .ln.note.warn{color:var(--warn)}

/* 局部航行图: 左侧文本(笛卡尔 + Frenet + 候选路径代价, 高度随右侧图区, 独立滚动)
   + 右侧图(笛卡尔|Frenet, 速度规划通栏); 扩展文本/原始日志通栏在下 */
.local-grid{flex:none;display:grid;grid-template-columns:400px minmax(0,1fr);gap:12px}
.local-grid>*{min-width:0}
.local-grid .side{position:relative;min-height:0}
.local-grid .side-scroll{position:absolute;inset:0;overflow-y:auto;display:flex;flex-direction:column;gap:8px;
  padding-right:2px}
.local-grid .side .cards{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
.local-grid .side .cards:empty{display:none}
.local-grid .side-scroll::-webkit-scrollbar{width:8px}
.local-grid .side-scroll::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--scroll);border-radius:4px}
.local-grid .plots{display:grid;grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr));gap:4px 12px;align-content:start}
/* 笛卡尔/Frenet 图格高度 = 分区高度减去播放条/图标题(实际高度由 JS 写进 --pager-h / --title-h), 连同下方图例一屏看全 */
.local-grid .plot-cell{min-width:0;height:clamp(220px,calc(100cqh - var(--pager-h, 36px) - var(--coderow-h, 30px) - var(--title-h, 44px) - 43px),1100px);
  border-radius:8px;overflow:hidden}
.local-grid .plot-cell.speed{grid-column:1/-1;margin-top:8px;height:clamp(240px,34cqh,380px)}
/* 本帧无速度数据: 收成一行说明 */
.local-grid .plot-cell.speed.no-data{height:auto;padding:6px 12px;font-size:12px;color:var(--faint);
  border:1px dashed var(--line)}
.local-grid .plot-cell.speed.no-data::after{content:attr(data-note)}
.local-grid .plot-cell.speed.no-data>.plot-max-btn{display:none}
.local-grid .wide{grid-column:1/-1;min-width:0}
/* Frenet 图格: 平时为主图; 放大后主图隐藏, 显示各候选路径子图网格(列数由 JS 按路径数设定), 子图可再放大 */
.plot-fill{width:100%;height:100%}
.frenet-multi{display:none}
.frenet-cell.plot-max>.plot-fill{display:none}
.frenet-cell.plot-max>.frenet-multi{position:absolute;inset:0;display:flex;flex-direction:column;gap:6px;
  padding:6px 8px 8px;background:#1b1f24}
.frenet-multi .fm-head{flex:none;min-height:24px;padding-right:96px;font-size:12.5px;font-weight:600;
  color:#d6dde4;line-height:24px}
.frenet-multi .fm-head .warn{color:var(--warn);font-weight:400}
.frenet-multi .fm-grid{flex:1;min-height:0;display:grid;gap:8px}
.frenet-multi .fm-grid.sub-solo{grid-template-columns:minmax(0,1fr) !important;grid-template-rows:minmax(0,1fr) !important}
.frenet-multi .fm-grid.sub-solo>.fm-cell:not(.sub-max){display:none}
.frenet-multi .fm-cell{min-width:0;min-height:0;display:flex;flex-direction:column;border:1px solid #2a3038;
  border-radius:6px;overflow:hidden}
.frenet-multi .fm-cell.optimal{border-color:rgba(0,255,255,.55)}
.frenet-multi .fm-cap{flex:none;display:flex;align-items:center;gap:8px;padding:3px 6px;font-size:11.5px;
  color:#d6dde4;background:#121418}
.frenet-multi .fm-cap .fm-text{flex:1;min-width:0;white-space:nowrap;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
.frenet-multi .fm-cap .sub-max-btn{flex:none;padding:1px 8px;font-size:11px}
.frenet-multi .fm-plot{flex:1;min-height:0}
.frenet-multi .fm-plot .modebar{right:2px !important}
.frenet-multi .fm-empty{color:#8a96a3;font-size:12px;padding:40px 0;text-align:center}

/* ⚙ 视图选项关掉"左侧文本" */
.no-side .global-grid{grid-template-columns:minmax(0,1.45fr) minmax(0,1fr)}
.no-side .local-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
.no-side .global-grid .side,.no-side .local-grid .side{display:none}

/* 窄分区(左右分屏/四宫格): 左侧文本收窄 */
@container pane (max-width:1350px){
  .global-grid,.global-grid.combo-grid{grid-template-columns:280px minmax(0,1fr) minmax(0,1fr)}
  .local-grid{grid-template-columns:280px minmax(0,1fr)}
  .no-side .global-grid{grid-template-columns:minmax(0,1.45fr) minmax(0,1fr)}
  .no-side .local-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
  .global-grid.rawobs-grid{grid-template-columns:280px minmax(0,1fr)}
  .no-side .global-grid.rawobs-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
}
/* 窄而高的分区(左右分屏): 两张图上下排, 各占一半高度 */
@container pane (max-width:1350px) and (min-height:640px){
  .global-grid,.global-grid.combo-grid{grid-template-columns:280px minmax(0,1fr);grid-template-rows:repeat(2,minmax(0,1fr))}
  .global-grid .side{grid-row:1 / 3}
  .no-side .global-grid,.no-side .global-grid.combo-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
  .local-grid .plots{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
  .local-grid .plots>[data-r="cartTitle"]{order:1}
  .local-grid .plots>[data-r="cartPlot"]{order:2}
  .local-grid .plots>[data-r="frenetTitle"]{order:3;margin-top:6px}
  .local-grid .plots>[data-r="frenetCell"]{order:4}
  .local-grid .plots>.speed{order:5}
  .global-grid.rawobs-grid{grid-template-rows:minmax(0,1fr)}
  .global-grid.rawobs-grid .side{grid-row:auto}
  .local-grid .plot-cell{height:clamp(260px,calc((100cqh - var(--pager-h, 36px) - var(--coderow-h, 30px) - 2 * var(--title-h, 44px) - 48px) / 2),800px)}
}

@media (max-width:1100px){
  .global-grid,.global-grid.combo-grid,.no-side .global-grid.combo-grid,.global-grid.rawobs-grid{grid-template-columns:minmax(0,1fr);height:auto}
  .global-grid .plot-cell{flex:none;height:560px}
  .local-grid,.local-grid .plots{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
  .local-grid .side-scroll{position:static;max-height:60vh}
}

/* 图放大(togglePlotMaximize): 被放大的图切为居中浮层 */
.plot-max{position:fixed !important;inset:3vh 3vw;z-index:1001;width:auto !important;
  height:auto !important;max-width:none !important;max-height:none !important;
  border-radius:8px;overflow:hidden;box-shadow:0 12px 48px rgba(0,0,0,.5)}
.plot-max-placeholder{min-width:0;min-height:0}
.plot-max-backdrop{position:fixed;inset:0;z-index:1000;background:rgba(0,0,0,.6);cursor:zoom-out}
.has-max-btn{position:relative}
.plot-max-btn{position:absolute;top:4px;right:6px;z-index:10;padding:3px 9px;font-size:12px;line-height:1.4;
  color:#22303c;background:rgba(255,255,255,.9);border:1px solid #b6c2cd;border-radius:5px;cursor:pointer}
.plot-max-btn:hover{color:#ffffff;background:var(--accent2);border-color:var(--accent2)}
.has-max-btn .modebar{right:72px !important}

/* 文本卡片: 标题(来源) + 键值表 */
.cards{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(340px,100%),1fr));gap:8px}
.side .cards{grid-template-columns:minmax(0,1fr)}
.card-k{min-width:0;background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);border-radius:8px;padding:7px 10px}
.card-k h4{margin:0 0 5px;font-size:12px;color:var(--accent2)}
.card-k h4 .src{color:var(--faint);font-weight:400;font-size:11px;margin-left:6px}
.kv{display:grid;grid-template-columns:max-content minmax(0,1fr);column-gap:10px;row-gap:1px;font-size:11.5px;
  line-height:1.45}
.kv .k{color:var(--muted);white-space:nowrap;max-width:230px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis}
.kv .v{font-family:Consolas,"SFMono-Regular",Menlo,monospace;color:var(--txt);word-break:break-all}
.kv .v.missing{color:var(--faint)}
.kv .v.hl{color:var(--warn);font-weight:600}
.kv .v.bad{color:var(--danger);font-weight:600}

/* 折叠面板(扩展文本/候选路径代价/原始日志) */
details.fold{background:var(--panel2);border:1px solid var(--line);border-radius:8px;padding:6px 10px}
details.fold>summary{cursor:pointer;font-size:12px;font-weight:600;color:var(--accent2);user-select:none}
details.fold[open]>summary{margin-bottom:6px}
details.fold .fold-note{font-size:11px;color:var(--faint);margin:0 0 6px}

/* 候选路径代价表 */
.card-k.span-all{grid-column:1/-1}
.card-k details>summary{cursor:pointer;font-size:11px;color:var(--accent2);margin-top:6px;user-select:none}
.cost-wrap{overflow-x:auto}
table.cost{border-collapse:collapse;width:100%;font-size:11.5px}
table.cost th,table.cost td{border-bottom:1px solid var(--line);padding:3px 6px;text-align:right;white-space:nowrap}
table.cost th{color:var(--muted);font-weight:600;position:sticky;top:0;background:var(--panel2)}
table.cost td:first-child,table.cost th:first-child{text-align:left}
table.cost td.txt{text-align:left;white-space:normal;min-width:220px;font-family:Consolas,Menlo,monospace}
table.cost tbody tr{cursor:pointer}
table.cost tbody tr:hover{background:rgba(var(--accent2-rgb),.10)}
table.cost tbody tr.optimal td:first-child{color:var(--ok);font-weight:700}
table.cost tbody tr.sel{background:rgba(var(--warn-rgb),.18)}
.cost-detail{font-family:Consolas,Menlo,monospace;font-size:11px;color:var(--muted);white-space:pre-wrap;
  word-break:break-all;margin-top:6px}

/* 原始日志行 */
.loggroups{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fill,minmax(min(460px,100%),1fr));gap:8px}
.loggroup{min-width:0}
.loggroup .lg-title{display:flex;align-items:center;font-size:11px;font-weight:600;color:var(--txt);margin-bottom:2px}
.loggroup .lg-title .src{color:var(--faint);font-weight:400;margin-left:6px}
.loggroup .lg-wrap{margin-left:auto;padding:1px 8px;font-size:10.5px;font-weight:400}
.loggroup .lg-wrap.on{color:var(--accent2);border-color:var(--accent2)}
/* 默认一行日志不换行, 超长部分横向滚动; .wrap 时自动换行 */
.loglines{font-family:Consolas,"SFMono-Regular",Menlo,monospace;font-size:11px;line-height:1.45;
  max-height:280px;overflow:auto;padding:6px 8px;background:var(--input-bg);
  border:1px solid var(--line);border-radius:6px;white-space:pre}
.loglines.wrap{white-space:pre-wrap;word-break:break-all}
.loglines::-webkit-scrollbar{width:8px;height:8px}
.loglines::-webkit-scrollbar-thumb{background:var(--scroll);border-radius:4px}
.loglines::-webkit-scrollbar-corner{background:transparent}
.loglines .t{color:var(--faint)}
.loglines .lv-warn{color:var(--warn)}
.loglines .lv-error{color:var(--danger)}