Planning 日志可视化
＋ 导入数据
🔗 视图联动
布局
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🌙 深色
Planning 日志可视化
＋ 导入数据
也可以直接把日志目录拖到页面任意位置
导入数据
一次导入 = 一个数据集; 可多次导入, 每个数据集各自选择要打开的视图
✕
1
选择日志目录
📁 选择日志目录
未选择
或直接把日志目录拖到页面任意处(无授权弹窗)
起始时刻
终止时刻
只裁剪主帧, 起始之前的路线/配置/历史航迹仍会取到; 格式 2026-10-27 11:03:12,465
日志匹配明细
2
选择要打开的视图
按已识别日志判断可用性; 只解析所选视图需要的日志
取消
解析并打开
＋ 打开视图
把视图标签拖到这里, 或点 "＋ 打开视图"
◀
▶ 播放
▶
0.5x
1x
2x
4x
8x
16x
自主
暂停
◆重Routing
-
右图视野 ±
m
清除历史航迹
⚙ 视图选项
左图船框放大
倍
右图船框放大
倍
左侧文本
左图: 全局视图(经纬度)
右图: 本船周围(全局xy, 原点 = 本船)
◀
▶ 播放
▶
0.5x
1x
2x
4x
8x
16x
▲重规划
-
◀▲
▲▶
笛卡尔视野 ±
m
⚙ 视图选项
船框放大
倍
沿用最近优化
左侧文本
障碍处理
▶ 运行
解析后自动运行
◀
▶ 播放
▶
0.5x
1x
2x
4x
8x
16x
▲重规划
-
◀▲
▲▶
笛卡尔视野 ±
m
清除历史航迹
⚙ 视图选项
全局图船框放大
倍
笛卡尔船框放大
倍
左侧文本
障碍处理
▶ 运行
解析后自动运行
◀
▶ 播放
▶
0.5x
1x
2x
4x
8x
16x
-
视野 ±
m
⚙ 视图选项
船框放大
倍
左侧文本